招标编号： HDZB-20190013

上海海事大学附属职业技术学校

“工业机器人技术”特色培养教材

竞争性磋商采购公告

采购人：上海海事大学附属职业技术学校

二○一九年十一月

竞争性磋商公告

根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规之规定，对“工业机器人技术”特色培养教材进行国内竞争性磋商采购，特邀请合格的供应商参加磋商。

一、合格的供应商必须具备以下条件

1、供应商须注册于中华人民共和国境内，具有独立的法人资格，在法律上和财务上独立，能满足响应文件中的货物及相关服务要求的供应商。

2、供应商条件

具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；严格遵守国家有关的法律法规，依法缴纳税收和社会保障资金，内部管理规范、控制制度严密，具有严格的操作规程和保密措施。

4、供应商不得为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，不得为中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商（处罚决定规定的时间和地域范围内）。

5、本项目不允许联合投标。

二、项目概况

1、项目名称：“工业机器人技术”特色培养教材

2、招标编号： HDZB-20190013

3、项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：

(1)《工业机器人操作与仿真》

第一章 工业机器人概述

1.1 工业机器人的发展

1.2 工业机器人的分类

1.3 各品牌工业机器人介绍

第二章 工业机器人基本知识

2.1 工业机器人的构成

2.2 工业机器人的运动

2.3 工业机器人的自由度

2.4 工业机器人的坐标系

2.5 工业机器人的姿态

2.6 工业机器人的操作控制

第三章 XS-XN工业机器人教学实训系统

3.1 硬件要求

3.2 安装与启动

3.3 界面与菜单

3.4 功能介绍

3.5 基本操作

3.6 相关参数

第四章 FANUC机器人操作与编程

4.1 手持盒介绍

4.2 基本操作

4.3 工具坐标系的建立

4.4 工件坐标系的建立

4.5 基本编程指令

4.6 程序编制与调试运行

4.7 I/O信号的处理

4.8 PLC调用模式处理

4.9 常见故障消除方法

4.10 工业实际应用案例

案例1 工具坐标系TCP点的设点（重点介绍三点法）

案例2 基本运动指令练习

案例3 偏移指令

案例4 循环指令

案例5 出入库练习

案例6 焊接练习

第五章 ABB机器人操作与编程

5.1 手持盒介绍

5.2 基本操作

5.3 工具坐标系的建立

5.4 工件坐标系的建立

5.5 基本编程指令

5.6 程序编制与调试运行

5.7 I/O信号的处理

5.8 其他功能介绍

5.9 常见故障消除方法

5.10工业实际应用案例

案例1 工具坐标系TCP点的设点（重点介绍三点法）

案例2 基本运动指令练习

案例3 偏移指令

案例4 循环指令

案例5 出入库练习

案例6 焊接练习

附录A 常见工业机器人报警代码解释

附录B 常见工业机器人相关设定参数

(2)资料费：1万。

4、交付日期：合同签订后按照采购人要求。

5、交付地点：上海市浦东新区季景路206号

6、采购预算金额：4.5万元，超过预算金额不予接受。

三、响应文件响应截止时间和磋商时间

1、磋商响应截止时间2019年11 月13 日12 点00 分， 磋商响应文件发送邮箱hdzxzbbj@163.com，以邮箱收件时间为准。

2、磋商时间 根据需要通知，投标方携带法定代表人授权委托书、装订成册纸质文件（1正2副，密封包装）及其他相关资料出席磋商会

如采购方根据采购类型无需投标方参加磋商会议，通知投标方可将装订成册纸质文件（1正2副，密封包装）及其他相关资料邮寄至浦东季景路206号，陶老师收。

四、磋商通知

提交响应文件时间截止后，由磋商小组从实质性响应采购文件的供应商中，按照响应文件报价由低到高的顺序确定5家供应商参加磋商。实质性响应采购文件的供应商不超过5家的，所有实质性响应采购文件的供应商均参加磋商；实质性响应采购文件的供应商不足三家的，本次采购失败。请各提交响应文件的供应商法定代表人、主要负责人或其授权代表于请携带法定代表人授权委托书、装订成册纸质文件（1正2副，密封包装）及其他相关资料出席磋商会，具体时间另行通知。

五、联系方式

响应文件

（1）供应商基本情况简介和供应商营业执照，联系人、联系方式等

（2）《报价一览表》

（3）供应商对采购项目总体需求的理解以及响应的服务方案。供应商应详细描述针对本项目的服务方案，至少包含：服务方案（包括策划及实施）、管理制度及服务措施、人员安排说明、进度计划、安装、调试方案、设备情况、验收方案等。

（4）提供具体的服务承诺，包括质量保障措施、本地设有固定服务场所的证明等。